轩辕皇帝写下的人类第一部名著是

轩辕黄帝写下了人类第一部医学著作－《黄帝祝由科》。

后世人在这部医药著作的基础上不断增补删改，逐渐形成了后世的《黄帝内经》和《黄帝外经》，并由祝由科里将纯粹的医药分离了出来，形成了后来的中医学。