超聲波測距是單向測量嗎

超聲波測距是單向測量，Sender節點透過廣播一個數據包啓動一次測距，並在發送數據包的同時建立一個時間。由於超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用於距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以透過超聲波來實現。利用超聲波檢測比較迅速、方便、計算簡單、易於做到實時控制，並且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人研製上也得到了廣泛的應用。爲了使移動機器人能自動避障行走，就必須裝備測距系統，以使其及時獲取距障礙物的距離資訊。