順序控制器通常採用什麼控制

1、時序控制根據預先規定的時間序列進行控制，即動作的步驟只是時間的函數；

2、條件控制根據預先規定的邏輯關係進行控制。這種控制既可以按照預先確定的順序逐步進行，即上一步動作完成後轉入執行下一步。也可以按照幾步動作的綜合結果來決定下一階段應執行的動作；

3、控制方式沿革最初，順序控制的功能是用繼電器控制系統來實現的。這種系統簡單，操作方便，價格便宜。但設計麻煩，因觸點多容易出現接觸不良現象，可靠性差。被控制的生產工藝改變時，繼電器的接線或繼電器系統設計均需要改變，因此通用性、靈