機器人最核心最重要的部件是什麼

機器人本體的核心零部件包括伺服、減速器和控制器。以六軸關節型機器人爲例，每臺機器人標配六臺伺服，六臺減速器和一個控制器。電機（axismotor）與減速器（reductiongear）在機器人內部。控制器也就是控制櫃，通過電纜與機器人本體相連，機器人本體企業的生產模式，從某種意義上說，是對零部件進行組裝。機器人的控制過程是由控制器發指令給伺服驅動，驅動伺服電機旋轉，通過減速機執行動作。其中，技術門檻最高的是減速機，其次是伺服電機和驅動，再次是控制器。但這裏說的門檻是指功能性的門檻，也就是做出來的門檻。三大核心零部件的減速器、伺服和控制櫃成本分別佔機器人成本的30%-50%，20%-30%，10%-20%。